Skalky navštívíte v rámci červené fatranské hřebenovky nebo lze uskutečnit okruh (viz mapa) z Rajeckolesnianského údolí – lépe řečeno z údolí potoka Lesnianka. Auto jde nechat pod Ski parkem Rajecká Lesná nebo o kousek dál přímo u rozcestí značených tras Široká (ústie). Z tohoto rozcestí vede žlutá značka do Vríčanského sedla nebo modrá do sedla pod Úplazom. Tyto dva sedla propojuje červená hřebenovka vedoucí přes Skalky. Okruh má přibližně 14 kilometrů. Kromě vrcholu Skalek jsou pěkné výhledy i z Jankové.
Na modré značce, asi 4 kilometry od Rajecké Lesné, se nachází turistická atrakce v podobě gejzíru. Podle historických pramenů kdysi v údolí vyvěral gejzír zvaný Frivaldský. Nicméně ten současný tryská z podzemního potrubí a je vysoký přibližně 10 metrů. Nejzajímavější je navštívit gejzír v zimě, kdy vytváří ledový kužel až 6 metrů vysoký.
