Osnica (1363 m) je vrchol nacházející se na hřebeni, který vybíhá ze sedla Medziholie na jihovýchod a táhne se až k obci Párnica. Od Medziholie a hlavního hřebene Malé Fatry je ještě oddělena sedlem Osnice (1160 m) a na opačné straně ji od vrcholu Magura (1260 m) odděluje sedlo Strungový Príslop (1150 m). Vrcholová partie Osnice se dá charakterizovat jako travnatý protáhlý hřeben. Oproti ostatním velikánům, jako je Stoh (1607 m) nebo Rozsutec (1610 m), je mnohem méně navštěvována turisty.
Vrchol Osnice je po modré značce dostupný ze dvou stran. Ze sedla Medziholie (cca 1 h) a nebo směrem od Párnice (3,5 – 4 h). Pěkná varianta výstupu se nabízí po žluté značce z Lučivné (2 h). Žlutá nejdřív stoupá příjemným lesem a následně po okraji louky, ze které jsou výhledy na vrchol Osnice. Značka se napojuje na modrou v sedle Strungový Príslop. Po modré je to na vrchol ještě asi 20 – 30 minut chůze přes les a poté po travnato – skalnatém hřebínku.
Pokud se nechcete vracet zpět po žluté dolů, tak je možnost provést okruh s tím, že po modré půjdete směrem na Párnici a od značky se v místě sjezdovky odpojíte a odbočíte na Magurku (1008 m) – viz foto níž. Magurku poznáte podle stožáru. Zpět do Lučivné sestoupíte po sjezdovce – nebo po ni naopak vystoupáte na Magurku, záleží na směru okruhu.
Tip na okruh se sestupem po sjezdovce.