Brníčko najdeme 7 kilometrů východně od města Zábřeh. Z malé vísky se můžeme ke hradu vydat po modré a červené značce ze severu nebo nás k němu dovedou dřevěné ukazatelé od kostela Narození Panny Marie z jihu. Z obranných prvků je nejpatrnější val s příkopem hned pod hradem. Nejzachovalejší části je pak samotný hradní palác s nepravidelně rozmístěnými okny, kde si můžete projít celkem tři místnosti. Z té třetí, které chybí jedna zeď, se otevírají krásné výhledy směrem na Hrubý Jeseník s Pradědem v čele. Hradní páni věděli, kde nejlépe vystavět své sídlo.
Počátky hradu nejsou úplně jasné. Původním střediskem panství bylo nedaleké Dubicko a teprve někdy ve třicátých letech 14. století si potomci lovčího krále Přemysla Otakara II. Benedy z Dubicka rozdělili rodové statky mezi sebou. Zřejmě do té doby spadá i stavba nového hradního sídla v Brníčku a vytvoření brníčského panství ze severní části dubické državy. Jako stavitel hradu se uvádí Benedův pravnuk Ctibor Morava. Poprvé je hrad Brníčko zmiňován v roce 1356 jako majetek pánů z Otaslavic. V průběhu dalších desetiletí se hrad osvědčil jako dobrá vojenská pevnost.
Zajímavou kapitolou hradu, nicméně i tou poslední, je příchod nového držitele hradu Jana Tunkla z Drahanovic v roce 1434. Ten dokázal z neklidné situace husitských válek vytěžit co nejvíc. Z nezámožného zemana se dokázal během 30 let vypracovat na nejbohatšího z moravských šlechticů. Podhradí a blízké okolí jen vzkvétalo. Jeho statky pak převzali jeho dva synové. Ti byli přívrženci krále Jiřího z Poděbrad a proto se jejich panství stalo terčem častých útoků Matyášových spojenců. Osudným byl pro hrad Brníčko rok 1471, kdy byl dobyt a zpustošen mohutným nájezdem. Toho roku byly dobyty i ostatní hrady v držení Tunklů.
Na závěr zde dávám tip na okruh vedoucí po okolních vrcholech, pokud si chcete prodloužit výlet. Po červené značce (k rozcestí U Cikánského buku) a následně po žluté jde vystoupat na Bílý kámen (589 m). Cesta vede přes pěkné louky s občasnými výhledy do okolí. Na Bílém kameni je dřevěný přístřešek a z něj se přes průsek otevírá výhled směrem na Králický Sněžník. Bílý kámen je navíc nejvyšším vrcholem místní vrchoviny (Benkovské). Zde žlutá končí a lze se napojit na zelenou vedoucí do obce Lesnice. Prochází se po okraji rezervace Pod Trlinou a přes samotný vrchol Trliny (524 m). Tady se jedná o hezký zalesněný úsek se strmějšími kamenitými svahy. Z Lesnice je to po silnici 2 kilometry zpět do Brníčka. Pokud nejste vázáni na automobil a tím pádem na okruh, tak po červené můžete jít od hradu Brníčka na Bradlo (599 m) se skalní vyhlídkou a poté sejít na některou z vlakových zastávek pod kopcem.
Tip na okruh po malebných kopcích okolo zříceniny hradu Brníčko.
